對于直線永磁同步伺服電機 , 提出了一種高精度的 H ∞魯棒位置控制器。其中, 使用H ∞魯棒控制理論設計反饋控制器, 在具有模型攝動及外部干擾的情況下 , 保證了閉環系統的魯棒穩定和魯棒性能; 針對被控對象的標稱模型設計 IP 積分 - 比例位置控制器 , 以滿足位置系統性能要求。設計的控制器既保證了系統的魯棒性 , 又保證了系統的跟蹤性能。仿真結果表明了提出方案的合理性和有效性。