前3章的內容沒什么含金量，主要有價值的是從第四章開始，介紹了大量函數的功能，這下省事了，不用去慢慢研究每個功能函數的源碼了。這些函數有：NU_Create_Memory_Pool，NU_Alocate_Memory，NU_Register_LISR，NU_Create_HISR，NU_Reset_Timer，NU_Control_Timer，NU_Create_Task...