本設計主要是研究基于單片機的步進電機控制，采用單片機AT89C51和脈沖分配器PMM8713控制步進電機在三相六拍工作方式下的啟停控制，正反轉控制和加減速控制，以實現基于步進電機的XY工作臺兩點間的位移控制。