若要實現小車的直立行走，應該構建良好的硬件平臺。本文按照電磁車體系結構，簡單介紹了智能小車的硬件設計模塊，主要包括電源、核心控制、傳感器、執行機構和人機接口等部分。各部分相互協調，最終使小車能夠在最短的時間內沿著規定的軌跡快速穩定地運行。