資源簡介
本手冊主要介紹粒子濾波的基本原理和其在非線性系統的應用（主要是目標跟蹤、多目標跟蹤、電源壽命預測方面的應用）。同時本手冊最大的優點是介紹原理和應用的同時，給出實現例子的matlab代碼程序，方便讀者對照公式，理解代碼。因此，它是相關方面的研究者快速上手和進入研究領域的快捷工具。同時，對于有一定基礎的研究者，可以在本手冊提供代碼的基礎上，做算法進一步改進和深入研究。
代碼片段和文件信息
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