此為matlab的一個(gè)子函數(shù)，用于求一個(gè)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)：超調(diào)量Mp，上升時(shí)間tr，調(diào)節(jié)時(shí)間ts，衰減率fai。用時(shí)調(diào)用即可。