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自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃介紹。一種求解動態(tài)規(guī)劃方法HJB方程的自學(xué)習(xí)控制算法。算法可以用來解決未知離散時間非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，同時給出了該控制算法的收斂性證明。算法的實現(xiàn)用到了三個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在遞推的每一步分別用來近似性能指標(biāo)函數(shù)、最優(yōu)控制律和未知非線性系統(tǒng)。
代碼片段和文件信息
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?????文件????1226004??2013-05-31?14:59??自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃綜述_張化光.pdf
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