自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃介紹。一種求解動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法HJB方程的自學(xué)習(xí)控制算法。算法可以用來(lái)解決未知離散時(shí)間非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題，同時(shí)給出了該控制算法的收斂性證明。算法的實(shí)現(xiàn)用到了三個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在遞推的每一步分別用來(lái)近似性能指標(biāo)函數(shù)、最優(yōu)控制律和未知非線性系統(tǒng)。