本文是對(duì)雙容水箱的PID液位控制系統(tǒng)的仿真，主要內(nèi)容包括:對(duì)水箱的特性確 定，建立液位控制系統(tǒng)的水箱數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)出了串級(jí)控制系統(tǒng)，針對(duì)所選液位 控制系統(tǒng)選擇合適的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)器 分別采用P、PI、PD、PID控制系統(tǒng)，通過(guò)仿真比較了各控制器的不同之處，以 及各個(gè)參數(shù)的控制作用和性能的比較，對(duì)得到的仿真曲線進(jìn)行分析,總結(jié)了參數(shù) 變法對(duì)系統(tǒng)性能的影響。