本文是對雙容水箱的PID液位控制系統的仿真，主要內容包括:對水箱的特性確 定，建立液位控制系統的水箱數學模型，設計出了串級控制系統，針對所選液位 控制系統選擇合適的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系統,調節器 分別采用P、PI、PD、PID控制系統，通過仿真比較了各控制器的不同之處，以 及各個參數的控制作用和性能的比較，對得到的仿真曲線進行分析,總結了參數 變法對系統性能的影響。