蟻群算法(ant colony optimization, ACO)，又稱螞蟻算法，是一種用來(lái)在圖中尋找優(yōu)化路徑的機(jī)率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士論文中提出，其靈感來(lái)源于螞蟻在尋找食物過(guò)程中發(fā)現(xiàn)路徑的行為。蟻群算法是一種模擬進(jìn)化算法，初步的研究表明該算法具有許多優(yōu)良的性質(zhì)。針對(duì)PID控制器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題，將蟻群算法設(shè)計(jì)的結(jié)果與遺傳算法設(shè)計(jì)的結(jié)果進(jìn)行了比較，數(shù)值仿真結(jié)果表明，蟻群算法具有一種新的模擬進(jìn)化優(yōu)化方法的有效性和應(yīng)用價(jià)值