該算法包在MATLAB中仿真實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人協(xié)同編隊(duì)算法及基于人工勢(shì)場(chǎng)法的避障算法，用戶可基于該仿真算法開發(fā)和驗(yàn)證各種協(xié)同算法及避障算法