clear?all
clc
u0=20;%汽車前進(jìn)速度
delf=5;%前輪的轉(zhuǎn)向角
delr=0;%后輪的轉(zhuǎn)向角
m=3021;%整車質(zhì)量
ms=2687;%懸掛質(zhì)量
hs=0.488;%懸掛質(zhì)量質(zhì)心距離側(cè)傾軸的距離
Iz=10437;%汽車?yán)@質(zhì)心的橫擺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
Ix=1960;%汽車懸掛質(zhì)量繞側(cè)傾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
Ixz=500;%汽車懸掛質(zhì)量繞側(cè)傾軸與橫擺軸的慣性積
Ef=-0.114;%前懸掛的側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)
Er=0;%后懸掛的側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)
a=1.84;%汽車質(zhì)心至前軸的距離
b=1.88;%汽車質(zhì)心至后軸的距離
k1=-23164;%前輪胎的側(cè)偏剛度
k2=-38345;%后輪胎的側(cè)偏剛度
Kphi=130000;%側(cè)傾剛度
Cphi=6000;%側(cè)傾阻尼
g=10;

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