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大小: 10KB文件類(lèi)型: .zip金幣: 1下載: 0 次發(fā)布日期: 2021-01-09
- 語(yǔ)言: Matlab
- 標(biāo)簽:
資源簡(jiǎn)介
汽車(chē)二自由度simulink模型,車(chē)輛參數(shù)單獨(dú)放在m文件中。
代碼片段和文件信息
%?clcclear?all
V???=?80;???????????%車(chē)速?????km/h
V???=?V/3.6;????????%車(chē)速?????m/s
%?某車(chē)輛參數(shù)
m???=?1359.8;???????%整車(chē)質(zhì)量?kg
Iz??=?1992.54;??????%轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?kg*m^2
a???=?1.06282;??????%重心至前軸距離????m???
b???=?1.48518;??????%重心至后軸距離????m
K1??=?52480;????????%前輪側(cè)偏剛度?N/rad
K2??=?88416;????????%后輪側(cè)偏剛度?N/rad
isw?=?16.34;????????%轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比
k11?=?-(K1+K2)/(m*V);
k12?=?(b*K2-a*K1)/(m*V^2)-1;
k13?=?K1/(m*V);
k21?=?(b*K2-a*K1)/Iz;
k22?=?-(a^2*K1+b^2*K2)/(Iz*V);
k23?=?(a*K1)/Iz;
?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱(chēng)
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????36735??2019-03-20?21:12??Car_2ziyoudu.mdl
?????文件?????????535??2019-03-20?21:13??Car_2ziyoudu_Pars.m
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