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    文件類型: .rar
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    發(fā)布日期: 2021-02-02
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: pid??pos??matlab??ANFIS??swarm??

資源簡介

運(yùn)用粒子群優(yōu)化算法對(duì)PID控制器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),通過matlab實(shí)現(xiàn)

資源截圖

代碼片段和文件信息

%%?清空環(huán)境
clear
clc

%%?參數(shù)設(shè)置
w?=?0.6;??????%?慣性因子?
c1?=?2;???????%?加速常數(shù)
c2?=?2;???????%?加速常數(shù)

Dim?=?3;????????????%?維數(shù)
SwarmSize?=?100;????%?粒子群規(guī)模
ObjFun?=?@PSO_PID;??%?待優(yōu)化函數(shù)句柄

MaxIter?=?100;??????%?最大迭代次數(shù)??
MinFit?=?0.1;???????%?最小適應(yīng)值?

Vmax?=?1;
Vmin?=?-1;
Ub?=?[300?300?300];
Lb?=?[0?0?0];

%%?粒子群初始化
????Range?=?ones(SwarmSize1)*(Ub-Lb);
????Swarm?=?rand(SwarmSizeDim).*Range?+?ones(SwarmSize1)*Lb??????%?初始化粒子群
????VStep?=?rand(SwarmSizeDim)*(Vmax-Vmin)?+?Vmin?????????????????%?初始化速度
????fSwarm?=?zeros(SwarmSize1);
for?i=1:SwarmSize
????fSwarm(i:)?=?feval(ObjFunSwarm(i:));?????????????????????????%?粒子群的適應(yīng)值
end

%%?個(gè)體極值和群體極值
[bestf?bestindex]=min(fSwarm);
zbest=Swarm(bestindex:);???%?全局最佳
gbest=Swarm;????????????????%?個(gè)體最佳
fgbest=fSwarm;??????????????%?個(gè)體最佳適應(yīng)值
fzbest=bestf;????????

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2589??2010-08-23?13:03??PSO.m

?????文件????????174??2010-08-22?18:38??PSO_PID.m

?????文件??????29558??2010-08-22?18:38??PID_Model.mdl

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????32321????????????????????3


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