在線遺傳算法整定PID程序及論文-學(xué)習(xí)總結(jié)論文.rar
本文是基于德國(guó)都柏林城市大學(xué)（Dublin City University）學(xué)位論文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻譯、理解和學(xué)習(xí)，以及程序編寫和驗(yàn)證，思想完全來源于原作者。
? ?文章的研究對(duì)象為Ball and Hoop system，利用RLS在線辨識(shí)系統(tǒng)參數(shù)，然后利用在線遺傳算法整定PID，以期理想的控制效果，但是由于simulink的非實(shí)時(shí)仿真特性（即假設(shè)仿真時(shí)間為200s，而實(shí)際simulink仿真時(shí)間根據(jù)硬件