目錄 第一章最優(yōu)化理論基礎(chǔ) 1 1.1 最優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 向量和矩陣范數(shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 函數(shù)的可微性與展開(kāi). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 凸集與凸函數(shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.5 無(wú)約束問(wèn)題的最優(yōu)性條件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.6 無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題的算法框架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 第二章線(xiàn)搜索技術(shù) 16 2.1 精確線(xiàn)搜索及其Matlab實(shí)現(xiàn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 非精確線(xiàn)搜索及其Matlab實(shí)現(xiàn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.3 線(xiàn)搜索法的收斂性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 第三章最速下降法和牛頓法 32 3.1 最速下降方法及其Matlab實(shí)現(xiàn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.2 牛頓法及其Matlab實(shí)現(xiàn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.3 修正牛頓法及其Matlab實(shí)現(xiàn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41