《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要內容為：緒論、系統辨識、模型參考自適應控制、自校正控制（包括廣義預測控制）、基于常規控制策略的自校正控制等，每種算法都配有MATLAB仿真程序、仿真結果以及對仿真結果的簡要分析；第6章詳細介紹了基于可視化編程工具VB和Delphi的系統辨識與自適應控制的仿真技術。