%魯棒線性優化 %利用yalmip求解魯棒線性優化 % 1.簡單線性規劃示例 % % 讓我們開始一個只有一個標量決策變量x和一個不確定的標量w的小問題。我們用一個不確定約束建立一個問題和一個簡單的不確定模型。 % % sdpvar x w % F = [x+w <= 1]; % W = [-0.5 <= w <= 0.5, uncertain(w)]; % objective = -x; % 顯然，最佳的x是0.5，因為如果x較大，就存在w使得不確定約束違例。 % 為了解決這個問題，我們稱為 solvesdp。魯棒對等式將自動生成和求解（一般來說，具有多面體不確定性的線性約束使用枚舉方法求