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大小: 6KB文件類型: .m金幣: 1下載: 0 次發(fā)布日期: 2021-01-06
- 語言: Matlab
- 標(biāo)簽: 機(jī)器人??深度學(xué)習(xí)??路徑規(guī)劃??
資源簡介
移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要分支，一直以來國內(nèi)外有很多學(xué)者關(guān)注該問題。到目前為止，該領(lǐng)域有了重大突破，并取得了一系列的成果?，F(xiàn)階段應(yīng)用于解決路徑規(guī)劃問題的優(yōu)化算法有很多，但是大多數(shù)算法自身存在很大的缺陷。在障礙物復(fù)雜的環(huán)境下很難規(guī)劃出有效的路徑，因?yàn)槲粗h(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人只有極少的先驗(yàn)知識(shí)。需要能激發(fā)出發(fā)現(xiàn)和創(chuàng)造的火花。自20世紀(jì)50年代中期創(chuàng)立了仿生學(xué)以來，人們從生物進(jìn)化的機(jī)理中收到極大的啟發(fā)，提出了許多用以解決復(fù)雜優(yōu)化問題的新方法，蟻群算法便是其中的一種。該方法自創(chuàng)立以來在學(xué)術(shù)界引起了極大的轟動(dòng)，在機(jī)器人路徑規(guī)劃算法向仿生化、智能化方向的發(fā)展趨勢下，本文提出了基于蟻群算法
代碼片段和文件信息
function?main（）
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