二級倒立擺神經網絡控制器設計，鮑智達，湯玉東，二級倒立擺系統是多變量、非線性的控制系統。論文在簡介倒立擺系統和神經網絡的基礎上，利用matlab軟件，設計了二級倒立擺的BP神經?