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    發(fā)布日期: 2023-07-07
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: 智能控制??matlab??

資源簡(jiǎn)介

.2.1 預(yù)測(cè)模型 在預(yù)測(cè)控制理論中，需要有一個(gè)描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的基礎(chǔ)模型，稱為預(yù)測(cè)模型。它應(yīng)具有預(yù)測(cè)的功能，即能夠根據(jù)系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)和未來的輸入，預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來輸出值。ＧＰＣ采用CARIMA模型作為預(yù)測(cè)模型，模型CARIMA是"Contrlled Auto-Regressive Integrated Moving-Average" 的縮寫，可以譯為“受控自回歸積分滑動(dòng)平均模型”，這個(gè)模型可以寫成 (7-17) 其中 A(z-1),B(z-1),C(z-1)分別是n,m和n階的 的多項(xiàng)式, = ；y(k),u(k)和 分別表示輸出、輸入和均值為零的白噪聲序列，如果系統(tǒng)時(shí)滯大于零；B(z-1)多項(xiàng)式領(lǐng)頭的一項(xiàng)或幾項(xiàng)系數(shù)等于零。

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