xxxx18一60岁hd中国/日韩女同互慰一区二区/西西人体扒开双腿无遮挡/日韩欧美黄色一级片 - 色护士精品影院www

  • 大小: 47.49MB
    文件類型: .rar
    金幣: 2
    下載: 3 次
    發布日期: 2023-06-28
  • 語言: Matlab
  • 標簽: matlab??

資源簡介

劉金琨滑《滑模變結構控制MATLAB仿真》第3版 基本理論與設計方法pdf+仿真程序
滑模變結構控制本質上是一類特殊的非線性控制，其非線性表現為控制的不連續性，這種控制策略與其它控制的不同之處在于系統的“結構”并不固定，而是可以在動態過程中根據系統當前的狀態(如偏差及其各階導數等)有目的地不斷變化，迫使系統按照預定“滑動模態”的狀態軌跡運動。由于滑動模態可以進行設計且與對象參數及擾動無關，這就使得變結構控制具有快速響應、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辯識， 物理實現簡單等優點。該方法的缺點在于當狀態軌跡到達滑模面后，難于嚴格地沿著滑模面向著平衡點滑動，而是在滑模面兩側來回穿越，從而產生顫動，即抖振問題。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

clear?all;
close?all;

A=[1?0.0010;
???0?0.9753];
B=[-0.0001;
???-0.1314];
x=[0.5;0.5];

ts=0.001;
for?k=1:1:2000
time（k）=k*ts;

c=5;q=10;ep=0.5;
C=[c?1];
s（k）=C*x;

M=2;
if?M==1
	u（k）=-inv（C*B）*（C*A*x-（1-q*ts）*s（k）+ep*ts*sign（s（k）））;
elseif?M==2????????%Saturated?function
	delta=0.005;
	kk=1/delta;
	if?s（k）>delta
		sats=1;
	elseif?abs（s（k））<=delta
		sats=kk*s（k）;
	elseif?s（k）<-delta
		sats=-1;
	end
	u（k）=-inv（C*B）*（C*A*x-（1-q*ts）*s（k）+ep*ts*sats）;
end

x=A*x+B*u（k）;

x1（k）=x（1）;
x2（k）=x（2）;
end
figure（1）;
plot（timex1‘r‘timex2‘k‘‘linewidth‘2）;
xlabel（‘time（s）‘）;ylabel（‘x1x2‘）;
figure（2）;
plot（times‘r‘‘linewidth‘2）;
xlabel（‘time（s）‘）;ylabel（‘s‘）;
figure（3）;
plot（timeu‘r‘‘linewidth‘2）;
xlabel（‘time（s）‘）;ylabel（‘u‘）;
figure（4）;
plot（x1x2‘r‘x1-c*x1‘b‘‘linewidth‘2）;
xlabel（‘x1‘）;ylabel（‘x2‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???71171553??2017-10-18?20:03??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法?劉金琨著.pdf

?????文件????????870??2012-01-03?10:01??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m

?????文件???????1340??2012-01-03?10:05??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第10章仿真程序\chap10_2.m

?????文件???????2231??2004-12-07?11:34??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3ctrl.m

?????文件????????130??2004-12-07?08:09??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3int.m

?????文件????????351??2012-01-03?10:14??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3plot.m

?????文件??????29026??2012-01-03?10:54??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第10章仿真程序\chap10_3sim.mdl

?????文件???????1072??2012-08-18?15:52??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第10章仿真程序\chap10_4.m

?????文件???????1564??2015-07-04?15:47??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第10章仿真程序\chap10_5.m

?????文件???????1455??2012-08-18?17:12??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第10章仿真程序\chap10_6.m

?????文件???????1514??2012-01-04?15:13??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第10章仿真程序\chap10_7.m

?????文件???????1811??2012-01-04?15:27??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第10章仿真程序\chap10_8.m

?????文件????????268??2014-03-26?07:23??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_1.m

?????文件???????1432??2014-01-10?12:46??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10ctrl.m

?????文件????????384??2014-01-10?12:05??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10dylmi.m

?????文件????????588??2013-06-24?22:03??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10input.m

?????文件????????341??2014-01-10?12:05??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10lmi.m

?????文件????????804??2014-01-09?20:51??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10plant.m

?????文件????????565??2014-01-10?14:46??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10plot.m

?????文件??????25524??2014-04-07?21:09??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_10sim.mdl

?????文件????????726??2014-02-09?19:57??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2ctrl.m

?????文件??????????0??2014-04-07?20:33??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2input.m

?????文件????????380??2014-02-09?19:52??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2LMI.m

?????文件????????850??2014-02-10?00:10??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2plant.m

?????文件????????536??2014-02-09?19:59??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2plot.m

?????文件??????23161??2014-03-26?08:00??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_2sim.mdl

?????文件????????981??2014-04-07?20:33??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3ctrl.m

?????文件????????667??2014-02-10?10:56??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3input.m

?????文件????????590??2014-02-10?10:52??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3plot.m

?????文件??????24416??2014-04-07?20:46??滑模變結構控制MATLAB仿真?第3版??基本理論與設計方法pdf+仿真程序\滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法?仿真程序\第11章仿真程序\chap11_3sim.mdl

............此處省略345個文件信息

評論

共有 條評論