內(nèi)容介紹 本書系《自動控制原理》第五版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。 本書精選了第四版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要，系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的三個附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)中查詢。 本書目錄 第五版前言 第一章　自動控制的一般概念 1-1　自動控制的基本原理與方式 1-2　自動控制系統(tǒng)示例 1-3　自動控制系統(tǒng)的分類 1-4　對自動控制系統(tǒng)的基本要求 1-5　自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計工具 習(xí)題 第二章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2-1　控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型 2-2　控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型 2-3　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 2-4　控制系統(tǒng)建模實例 習(xí)題 第三章　線性系統(tǒng)的時域分析法 3-1　系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo) 3-2　一階系統(tǒng)的時域分析 3-3　二階系統(tǒng)的時域分析 3-4　高階系統(tǒng)的時域分析 3-5　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3-6　線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算 3-7　控制系統(tǒng)時域設(shè)計 習(xí)題 第四章　線性系統(tǒng)的根軌跡法 4-1　根軌跡法的基本概念 4-2　根軌跡繪制的基本法則 4-3　廣義根軌跡 4-4　系統(tǒng)性能的分析 4-5　控制系統(tǒng)復(fù)域設(shè)計 習(xí)題 第五章　線性系統(tǒng)的頻域分析法 5-1　頻率特性 5-2　典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性 5-3　頻率域穩(wěn)定判據(jù) 5-4　穩(wěn)定裕度 5-5　閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) 5-6　控制系統(tǒng)頻域設(shè)計 習(xí)題 第六章　線性系統(tǒng)的校正方法 6-1　系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題 6-2　常用校正裝置及其特性 6-3　串聯(lián)校正 6-4　反饋校正 6-5　復(fù)合校正 6-6　控制系統(tǒng)校正設(shè)計 習(xí)題 第七章　線性離散系統(tǒng)的分析與校正 7-1　離散系統(tǒng)的基本概念 7-2　信號的采樣與保持 7-3　z變換理論 7-4　離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 7-5　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差 7-6　離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析 7-7　離散系統(tǒng)的數(shù)字校正 7-8　離散控制系統(tǒng)設(shè)計 習(xí)題 第八章　非線性控制系統(tǒng)分析 8-1　非線性控制系統(tǒng)概述 8-2　常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響 8-3　相平面法 8-4　描述函數(shù)法 8-5　非線性控制的逆系統(tǒng)方法 8-6　非線性控制系統(tǒng)設(shè)計 習(xí)題 第九章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 9-1　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 9-2　線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性 9-3　線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器 9-4　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 9-5　控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計 習(xí)題 第十章　動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法 10-1　最優(yōu)控制的一般概念 10-2　最優(yōu)控制中的變分法 10-3　極小值原理及其應(yīng)用 10-4　線性二次型問題的最優(yōu)控制 10-5　動態(tài)規(guī)劃 10-6　控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計 習(xí)題 參考文獻(xiàn) 附錄A　傅里葉變換和拉普拉斯變換 附錄B　矩陣微分法 附錄C　MATLAB輔助分析與設(shè)計法