資源簡介
以固高公司的直線型一級倒立擺為控制對象，設計一種基于線性矩陣不等式（LMI）的魯棒H∞控制器，采用simulink及m文件實現系統建模、控制器的設計，完成系統算法的驗證。
代碼片段和文件信息
A=[0100;0-0.1818-2.67270;0001;?00.454531.18180];
B1=[0;-4.5455;0;53.0303];
C1=[50000;00300;0000];
B2=[0;1.8182;0;-4.5455];
D11=[0;0;0];
D12=[0;0;1];
setlmis（[]）;??????????%初始化LMI系統????????????????
X=lmivar（1[41]）;
W=lmivar（2[14]）;
p=lmivar（1[11]）;
lmiterm（[1?1?1?X]A1‘s‘）;
lmiterm（[1?1?1?W]B21‘s‘）;
lmiterm（[1?2?1?0]B1‘）;
lmi評論
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