黃小平編著的《粒子濾波原理及應(yīng)用》——Matlab仿真書(shū)中代碼。本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握本書(shū)主要介紹粒 子濾波的基原理及其在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。為方便讀者快速掌握子濾波的精髓，本 書(shū)采用原理介紹 書(shū)采用原理介紹 +實(shí)例應(yīng)用 +MATLAB +MATLAB +MATLAB 程序仿真 +中文注釋相結(jié)合的方式， 中文注釋相結(jié)合的方式， 向讀者介紹濾波的原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 向讀者介紹濾波的原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 向讀者介紹濾波的原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 向讀者介紹濾波的原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 向讀者介紹濾波的原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 向讀者介紹濾波的原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 向讀者介紹濾波的原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 本書(shū)共 本書(shū)共 9章，第 章，第 1章緒論，介紹粒子濾波的發(fā) 章緒論，介紹粒子濾波的發(fā) 章緒論，介紹粒子濾波的發(fā) 章緒論，介紹粒子濾波的發(fā) 章緒論，介紹粒子濾波的發(fā) 章緒論，介紹粒子濾波的發(fā) 展?fàn)顩r； 展?fàn)顩r； 第 2章簡(jiǎn)略地介紹 章簡(jiǎn)略地介紹 章簡(jiǎn)略地介紹 MATLAB MATLAB 算法仿真編程基礎(chǔ)，便于零 算法仿真編程基礎(chǔ)，便于零 算法仿真編程基礎(chǔ)，便于零 算法仿真編程基礎(chǔ)，便于零 算法仿真編程基礎(chǔ)，便于零 算法仿真編程基礎(chǔ)，便于零 基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)介紹原理； 基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)介紹原理； 基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)介紹原理； 基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)介紹原理； 基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)介紹原理； 基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)介紹原理； 基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)介紹原理； 基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)介紹原理； 第 3章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第 章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第 章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第 章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第 章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第 章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第 章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第 章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第 章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第 章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第 4章介紹蒙特卡洛的基本原 章介紹蒙特卡洛的基本原 章介紹蒙特卡洛的基本原 章介紹蒙特卡洛的基本原 章介紹蒙特卡洛的基本原 章介紹蒙特卡洛的基本原 理；第 理；第 理；第 5章介紹粒 章介紹粒 子濾波的基本原理；第 子濾波的基本原理；第 子濾波的基本原理；第 子濾波的基本原理；第 子濾波的基本原理；第 6章介紹粒子濾波的改進(jìn)算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進(jìn)算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進(jìn)算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進(jìn)算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進(jìn)算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進(jìn)算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進(jìn)算法，主要是 章介紹粒子濾波的改進(jìn)算法，主要是 EPF EPF算法和 UPF 算法。第 算法。第 7章和第 8章為粒子濾波在目標(biāo)跟蹤、電池參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)用；第 章為粒子濾波在目標(biāo)跟蹤、電池參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)用；第 章為粒子濾波在目標(biāo)跟蹤、電池參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)用；第 章為粒子濾波在目標(biāo)跟蹤、電池參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)用；第 章為粒子濾波在目標(biāo)跟蹤、電池參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)用；第 章為粒子濾波在目標(biāo)跟蹤、電池參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)用；第 章為粒子濾波在目標(biāo)跟蹤、電池參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)用；第 章為粒子濾波在目標(biāo)跟蹤、電池參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)用；第 章為粒子濾波在目標(biāo)跟蹤、電池參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)用；第 章為粒子濾波在目標(biāo)跟蹤、電池參數(shù)估計(jì)中的應(yīng)