闡述了幾種滑模控制中需要使用的切換函數(shù)，并且在simulink中搭建環(huán)境進(jìn)行仿真，可以通過調(diào)節(jié)參數(shù)來進(jìn)行切換函數(shù)的對(duì)比和選擇。