理解攝像機透視投影模型中的每一個參數(shù)的意思，然后在matlab中仿真三維物點根據(jù)攝像機的透視投影模型計算出像點，并作出其圖像。 模擬攝像機角度并得到旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣