function?TargetTracking（）

%?第一幀用鼠標(biāo)選擇要跟蹤的物體
%?人為選擇要跟蹤的目標(biāo)，雙擊后開始跟蹤
original=imread（‘Car_Data/car001.bmp‘）;
figure（1）imshow（original）;
[temprect]=imcrop（original）;
[ab]=size（temp）;


%目標(biāo)中心坐標(biāo)
y（1）=a/2;
y（2）=b/2;

m_wei=zeros（ab）;%權(quán)值矩陣
h=y（1）^2+y（2）^2?;%帶寬


%?計算權(quán)值矩陣
for?i=1:a
????for?j=1:b
????????dist=（i-y（1））^2+（j-y（2））^2;
????????m_wei（ij）=1-dist/h;?
????end
end
%?歸一化系數(shù)
C=1/sum（sum（m_wei））;


%計算目標(biāo)權(quán)值直方圖
hist1=zeros（14096）;
for?i=1:a
????for?j=1:b???
????????quantify=fix（double（temp（ij））/16）;
????????q_temp=quantify*16;
????????hist1（q_temp+1）=?hist1（q_temp+1）+m_wei（ij）;%計算直方圖統(tǒng)計中每個像素點占的權(quán)重
????end
end
hist1=hist1*C;
rect（3）=ceil（rect（3））;%向離它最近的大整數(shù)圓整
rect（4）=ceil（rect（4））;
jishu=0;

%?讀取序列圖像
?for?i=1:100;
???????Im=imread（[‘Car_Data/car‘fullname（i）‘.bmp‘]）;?
???????jishu=jishu+1;
???????num=0;
???????Y=[22];
???????tic
???????%?mean?shift迭代
????while（（Y（1）^2+Y（2）^2>0.5）?&&?num<20）???%迭代條件
????????num=num+1;
???????temp1=imcrop（Imrect）;?
???????%?計算侯選區(qū)域直方圖???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????hist2=zeros（14096）;
???????for?i=1:a
?????????for?j=1:b
????????????quantify1=fix（double（temp1（ij））/16）;
????????????q_temp1（ij）=quantify1*256;
????????????hist2（q_temp1（ij）+1）=?hist2（q_temp1（ij）+1）+m_wei（ij）;
?????????end
???????end
???????hist2=hist2*C;
???????w=weights（hist1hist2）;
????????%變量初始化
????????sum_w=0;
????