《先進PID控制MATLAB仿真(第3版)》系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。全書共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經(jīng)PID控制、基于遺傳算法整定的PID控制、伺服系統(tǒng)PID控制、迭代學(xué)習(xí)PID控制其他控制方法的設(shè)計與仿真，以及PID實時控制的C++語言設(shè)計及應(yīng)用。每種方法都給出了算法推導(dǎo)、實例分析和相應(yīng)的MATLAB仿真設(shè)計程序。