/***2017?8?15?PAST??08:10?13775061792******/
/*步進(jìn)伺服電機(jī)加減速測(cè)試?L76?CODE406?******/
			??#include?????
??????????????#include?????
??????????????#include?????
??????????????#include?????
??????????????#include?????
			??#define??????uchar?unsigned?char
??????????????#define??????uint??unsigned?int
			??uint?????????valmt;????		??????????/*電機(jī)運(yùn)行參數(shù)寄存器*/
			??uint?????????val_mtspeed;????		??????/*電機(jī)運(yùn)行速度寄存器*/
			??uint?????????MtAdDc_mtspeed;????		??/*電機(jī)加減速寄存器*/
			??uint?????????val10;????		??????????/*電機(jī)運(yùn)行緩沖寄存器*/
			??sbit?????????MTORCP=P2^4;???????????????//?
			??bit	???????MtAdDc_FLAG;???????????????/*電機(jī)加減速標(biāo)志01*/
/*------------------延時(shí)子程序------------------------*/?
???????????????void?delay10ms（uint?x）?
???????????????{
???????????????int?i;
???????????????for?（i=0;?i			???;
???????????????}
/*----------電機(jī)前進(jìn)自動(dòng)加速------------*/
			???void???Motor_Run10（）??????????/**/
???????????????{?
			????uchar?k;
			????MtAdDc_FLAG=1;				???//加減速標(biāo)志置一
			????for（val10>0;val10--;）
				{
				?if（MtAdDc_FLAG==1）
				?{
				?if（valmt-val10<10）				??//電機(jī)運(yùn)行總值減緩沖器值
?????????????????MtAdDc_mtspeed=val_mtspeed*4P0=MtAdDc_mtspeed;?//4倍定時(shí)設(shè)定值
				?else?if（valmt-val10<30&valmt-val10>10）
?????????????????MtAdDc_mtspeed=val_mtspeed*2P0=MtAdDc_mtspeed;?//2倍定時(shí)設(shè)定值
				?else?if（valmt-val10<50&valmt-val10>30）
				?{												?//定時(shí)設(shè)定值
?????????????????MtAdDc_mtspeed=val_mtspeed;
				?P0=MtAdDc_mtspeed;
				?MtAdDc_FLAG=0;									?//加減速標(biāo)志置零，判斷結(jié)束
				?}
				?}
				?else?if（MtAdDc_FLAG==0）
				?{
				?if（val10<50&val10>30）				???//緩沖器值余50
				?{
				?MtAdDc_mtspeed=val_mtspeed*2;
				?P0=MtAdDc_mtspeed;?//2倍設(shè)定時(shí)間
				?}
				?else?if（val10<30&val10>10）?			???//緩沖器值余30
				?{
				?MtAdDc_mtspeed=val_mtspeed*3;
				?P0=MtAdDc_mtspeed;?//4倍設(shè)定時(shí)間
				?}
				?else?if（val10<10）?			???//緩沖器值余10
				?{
				?MtAdDc_mtspeed=val_mtspeed*4;
				?P0=MtAdDc_mtspeed;?//8倍設(shè)定時(shí)間
				?}
				?}
				?for（k=0;k<2;k++）				//
			?????{?
			?????MTORCP=0;??????????????????????/*子函數(shù)開(kāi)始*/
			??	?delay10ms（MtAdDc_mtspeed）;	???//
				?MTORCP=1;
			?	?delay10ms（MtAdDc_mtspeed）;
			?????}
				?P1=val10;
				}
				}??	
				void?main（）
				{
				val_mtspeed=8;
				valmt=val10=110;
				Motor_Run10（）;
????????????????}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱(chēng)
-----------?---------??----------?-----??----

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