/*******************************************************
ULN2003驅(qū)動5V減速步進(jìn)電機(jī)程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Author:戰(zhàn)神單片機(jī)工作室
Platform:51&avr單片機(jī)最小系統(tǒng)板+ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動套件
http://zsmcu.taobao.com???QQ:284083167
*******************************************************
接線方式:
IN1?----?P00
IN2?----?P01
IN3?----?P02
IN4?----?P03
+???----?+5V
-???----?GND
*********************/
#include
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int
#define?MotorData?P0????????????????????//步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
uchar?phasecw[4]?={0x080x040x020x01};//正轉(zhuǎn)?電機(jī)導(dǎo)通相序?D-C-B-A
uchar?phaseccw[4]={0x010x020x040x08};//反轉(zhuǎn)?電機(jī)導(dǎo)通相序?A-B-C-D
uchar?speed;
//ms延時(shí)函數(shù)
void?Delay_xms（uint?x）
{
?uint?ij;
?for（i=0;i??for（j=0;j<112;j++）;
}
//順時(shí)針轉(zhuǎn)動
void?MotorCW（void）
{
?uchar?i;
?for（i=0;i<4;i++）
??{
???MotorData=phasecw[i];
???Delay_xms（speed）;//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
??}
}
//停止轉(zhuǎn)動
void?MotorStop（void）
{
?MotorData=0x00;
}
//主函數(shù)
void?main（void）
{
?uint?i;
?Delay_xms（50）;//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
?speed=4;
?while（1）
?{
?for（i=0;i<10;i++）
??{
???MotorCW（）;??//順時(shí)針轉(zhuǎn)動
??}??
??speed++;?????//減速?
??if（speed>25）??
??{
???speed=4;????//重新開始減速運(yùn)動
???MotorStop（）;
???Delay_xms（500）;
??}??
?}
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2011-08-22?20:25??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\
?????文件???????33515??2011-04-07?21:32??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\ULN2003中文數(shù)據(jù)手冊.pdf
?????文件??????336327??2011-04-07?21:35??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\ULN2003英文數(shù)據(jù)手冊.pdf
?????目錄???????????0??2011-04-14?16:54??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\
?????文件????????2790??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\MOTOR
?????文件????????4850??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\MOTOR.M51
?????文件????????1015??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\MOTOR.Opt
?????文件????????1975??2010-07-13?12:18??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\MOTOR.Uv2
?????文件?????????836??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\MOTOR.hex
?????文件??????????41??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\MOTOR.lnp
?????文件?????????375??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\MOTOR.plg
?????文件????????1013??2011-04-14?16:54??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\MOTOR_Opt.Bak
?????文件???????????0??2010-07-13?11:34??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\MOTOR_Uv2.Bak
?????文件????????3065??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\main.LST
?????文件????????3020??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\main.OBJ
?????文件????????1302??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\減速\main.c
?????目錄???????????0??2011-04-14?16:59??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\
?????文件????????2790??2011-05-09?16:10??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\MOTOR
?????文件????????4850??2011-05-09?16:10??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\MOTOR.M51
?????文件????????1014??2011-05-09?16:10??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\MOTOR.Opt
?????文件????????1975??2010-07-13?12:18??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\MOTOR.Uv2
?????文件?????????836??2011-05-09?16:10??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\MOTOR.hex
?????文件??????????41??2011-05-09?16:10??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\MOTOR.lnp
?????文件?????????375??2011-05-09?16:10??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\MOTOR.plg
?????文件????????1016??2011-04-14?16:59??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\MOTOR_Opt.Bak
?????文件???????????0??2010-07-13?11:34??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\MOTOR_Uv2.Bak
?????文件????????3066??2011-05-09?16:10??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\main.LST
?????文件????????3020??2011-05-09?16:10??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\main.OBJ
?????文件????????1303??2011-05-09?16:10??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\加速\main.c
?????目錄???????????0??2011-04-14?16:53??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\正反轉(zhuǎn)\
?????文件????????3193??2011-05-09?16:09??ULN2003?步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料\正反轉(zhuǎn)\MOTOR
............此處省略12個(gè)文件信息