運用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實現(xiàn)控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，另外，將設(shè)計好的FPGA程序或是C程序進行封裝，系統(tǒng)的可移植性強。