#!?/usr/bin/env?python
#?-*-?coding:?utf-8?-*-
“““
@author:?Gao?Fang
@contact:?gaofang@cetc.com.cn
@software:?PyCharm
@file:?fight.py
@time:?2018/3/9?0009?16:41
@desc:?execution?battle?between?two?agents
“““
import?argparse
import?importlib
import?os
import?time
from?interface?import?Environment

if?__name__?==?“__main__“:
????parser?=?argparse.ArgumentParser（）
????parser.add_argument（“--map“?type=str?default=“1000_1000_2_10_vs_2_10“?help=‘map?name?only?name?not?file?path‘）
????parser.add_argument（“--agent1“?type=str?default=“fix_rule“?help=‘a(chǎn)gent?1?name?only?name?not?path‘）
????parser.add_argument（“--agent2“?type=str?default=“fix_rule“?help=‘a(chǎn)gent?2?name?only?name?not?path‘）
????parser.add_argument（“--round“?type=int?default=1?help=‘play?rounds‘）
????parser.add_argument（“--fps“?type=float?default=0?help=‘display?fps‘）
????parser.add_argument（“--max_step“?type=int?default=5000?help=‘max?step?in?a?round‘）
????parser.add_argument（“--random_pos“?action=“store_true“?help=‘if?the?initial?positions?are?random?or?fix‘）
????parser.add_argument（“--log“?action=“store_true“?help=‘saving?log‘）
????parser.add_argument（“--log_path“?type=str?default=“default_log“?help=‘log?folder?name‘）
????args?=?parser.parse_args（）

????print（‘Map:‘?args.map）
????print（‘Side1?agent:‘?args.agent1）
????print（‘Side2?agent:‘?args.agent2）
????print（‘Round?number:‘?args.round）

????side1_win_times?=?0
????side2_win_times?=?0
????draw_times?=?0

????#?file?path?constructing
????map_path?=?‘maps/‘?+?args.map?+?‘.map‘
????agent1_path?=?‘a(chǎn)gent/‘?+?args.agent1?+?‘/agent.py‘
????agent2_path?=?‘a(chǎn)gent/‘?+?args.agent2?+?‘/agent.py‘
????agent1_import_path?=?‘a(chǎn)gent.‘?+?args.agent1?+?‘.agent‘
????agent2_import_path?=?‘a(chǎn)gent.‘?+?args.agent2?+?‘.agent‘

????if?not?os.path.exists（map_path）:
????????print（‘Error:?map?file?not?exist!‘）
????????exit（1）
????if?not?os.path.exists（agent1_path）:
????????print（‘Error:?agent1?file?not?exist!‘）
????????exit（1）
????if?not?os.path.exists（agent2_path）:
????????print（‘Error:?agent2?file?not?exist!‘）
????????exit（1）
????#?delay?calc
????if?args.fps?==?0:
????????step_delay?=?0
????else:
????????step_delay?=?1?/?args.fps

????#?laad?agents
????agent1_module?=?importlib.import_module（agent1_import_path）
????agent2_module?=?importlib.import_module（agent2_import_path）
????agent1?=?agent1_module.Agent（）
????agent2?=?agent2_module.Agent（）
????agent1_obs_ind?=?agent1.get_obs_ind（）
????agent2_obs_ind?=?agent2.get_obs_ind（）
????#?environment?initiation
????if?args.log:
????????if?args.log_path?==?‘default_log‘:
????????????log_flag?=?args.agent1?+?‘_vs_‘?+?args.agent2
????????else:
????????????log_flag?=?args.log_path
????else:
????????log_flag?=?False
????env?=?Environment（map_path?agent1_obs_ind?agent2_obs_ind?max_step=args.max_step?render=True
??????????????????????random_pos=args.random_pos?log=log_flag）
????#?get?map?info
????size_x?size_y?=?env.get_map_size（）
????side1_detector_num?side1_fighter_num?side2_detector_num?s