xxxx18一60岁hd中国/日韩女同互慰一区二区/西西人体扒开双腿无遮挡/日韩欧美黄色一级片 - 色护士精品影院www

資源簡介

根據(jù)之前發(fā)布放入L1制導(dǎo)算法文檔寫出的python程序，涉及了點(diǎn)到直線垂向量求解、L1制導(dǎo)算法應(yīng)用和普通點(diǎn)制導(dǎo)揉和，對理解和應(yīng)用L1制導(dǎo)有著啟發(fā)作用。

資源截圖

代碼片段和文件信息 



	#（ptarget_x??ptarget_y）??（target_x??target_y）構(gòu)成目標(biāo)直線
	A?=?target_y?-?ptarget_y
	B?=?ptarget_x?-?target_x
	C?=?target_x?*?ptarget_y?-?ptarget_x?*?target_y
	k?=?-（A?*?UAVPosition_x.value?+?B?*?UAVPosition_y.value?+?C）?/?（A?*?A?+?B?*?B）
	[dx??dy]?=?[k?*A??k?*?B]
	v?=?math.hypot（V_x.value??V_y.value）
	L1?

評(píng)論

共有 條評(píng)論