照坐標(biāo)變換必須遵循的原則，依矩陣變換法則。對(duì)電機(jī)矢量控制中Clarke變換公式的系數(shù)、壓萬(wàn)進(jìn)行詳細(xì)數(shù)學(xué)推導(dǎo)，對(duì)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定的借鑒意義。