本系統以STC89C52為核心控制部分，通過兩個定時器產生兩路不同頻率的PWM信號，進而控制舵機轉角，鍵盤控制兩種不同的頻率，經過實際論證，程序代碼可行。不足之處：可以用定時器2產生第三種頻率的PWM波，但最近時間較緊，沒時間搞定了！以后再說。 關于舵機的使用等，歡迎下載本人的其他關于舵機的資源。