xxxx18一60岁hd中国/日韩女同互慰一区二区/西西人体扒开双腿无遮挡/日韩欧美黄色一级片 - 色护士精品影院www

  • 大小: 43KB
    文件類型: .zip
    金幣: 2
    下載: 0 次
    發布日期: 2021-05-09
  • 語言: 其他
  • 標簽: fsf??

資源簡介

一個定時器實現定時,一個實現計數,從而實現電機的測速

資源截圖

代碼片段和文件信息


#include?“STC12C5A.H“
#include??“oled.h“
#define?T?49604 //定時器??50ms
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int

#define??xunsu??15 ? //1-DS
#define??DS 181 //最高速
#define??XS?176 //限速



sbit?in=P3^5;
sbit?BM1=P1^0;
sbit?BM2=P1^7;

sbit?in1=P1^1;//左電機
sbit?in2=P1^2;
sbit?in3=P1^5;//右電機
sbit?in4=P1^6;


unsigned?long?xyzq; ?//??編碼器用

void?BM_display(uint?xyunsigned?long?dat)
{
OLED_ShowNum(x+24ydat%10000412);
if(dat>9999)
OLED_ShowNum(xydat/10000412);

}


void?init() //初始化定時器
{
x=y=q=0;
TMOD=0X51;
TH0=(65536-T)/256;
TL0=(65536-T)%256;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=TR1=1;

}

void?T0_time()interrupt?1???? //定時25ms
{
TH0=(65536-T)/256;
TL0=(65536-T)%256;
x++;
z++;

}
void?T1_time()interrupt?3???? //計數
{
TH0=0;
TL0=0;
y++;
}

void?delay(uint?i) //延時ms
{
uint?j;
for(;i>0;i--)
for(j=0;j<220;j++);
}


//////////////////////////////// ???
//???????電機占空比 ??????//
??????//
void?pwm_left(uint?a) ??//
{ ??//
if(a>XS) ??//
a=XS; ??//
CCAP0H=CCAP0L=DS-a; ??????// ???
} ??//
void?pwm_right(uint?b) ??//
{ ??//
if(b>XS) ??//
b=XS; ??//
CCAP1H=CCAP1L=DS-b; ??????//
} ??//
////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////


void?js(int?leftright) //?循跡電機控制
{

?if(left>0)
?{
?in1=0;
?in2=1;
?}
?if(left==0)
?{
?in1=0;
?in2=0;
?}
?if(left<0)
?{
? in1=1;
in2=0;
left=-left;
?}

?if(right>0)
?{
?in3=0;
?in4=1;
?}
?if(right==0)
?{
?in3=0;
?in4=0;
?}
?if(right<0)
?{
?in3=1;
?in4=0; ?
?right=-right;
?}


?? ?pwm_left(left);
?pwm_right(right);
}
/////////////////////////////////////////////

void?xj(int?ab) ?//?競速電機控制
{
?if(b>0)
?{
?in1=1;
?in2=0;
?}
?if(b<0)
?{
? in1=0;
in2=1;
b=-b;
?}
?if(b==0)
?{
?in1=0;
?in2=0;
?}
? ?if(a>0)
?{
?in3=1;
?in4=0;
?}
?if(a<0)
?{
?in3=0;
?in4=1; ?
?a=-a;
?}
?if(a==0)
?{
?in3=0;
?in4=0;
?}
?? ?pwm_left(b);
?pwm_right(a);
}


void?main()
{

pwm_init();
P0M1=0x00;
P0M0=0x09;
OLED_Init();
OLED_Clear();
delay(5000);
init();
BM1=1;
BM2=0;
while(1)
{??

// ??? BM_display(00w);
// BM_display(02q);
if(x==40)
{
TR0=TR1=0;
q=(TH1*256+TL1+y*65536)/4+q;
TL0=TH0=TL1=TH1=0;
x=0;
y=0;
TR0=TR1=1;

}
if(z==160) ??//?????4s
{
TR0=TR1=0;
TL0=TH0=TL1=TH1=0;
x=0;
y=0;
BM_display(00q);
q=0;
go(ww);
BM_display(02w);
w--;
if(w==5)
w=189;
z=0;
delay(1000);
TR0=TR1=1;
}
}?
}


?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-10-19?15:33??測速程序\
?????文件???????22491??2017-10-18?22:31??測速程序\測速
?????文件????????9494??2017-10-18?22:31??測速程序\測速.LST
?????文件???????23185??2017-10-18?22:31??測速程序\測速.M51
?????文件???????25528??2017-10-18?22:31??測速程序\測速.OBJ
?????文件????????2854??2017-10-19?14:32??測速程序\測速.c
?????文件???????11145??2017-10-18?22:31??測速程序\測速.hex
?????文件??????????25??2017-10-18?22:31??測速程序\測速.lnp
?????文件?????????184??2017-10-19?15:33??測速程序\測速.plg
?????文件???????70647??2018-07-05?17:11??測速程序\測速.uvgui.lenovo
?????文件????????4957??2018-07-05?17:10??測速程序\測速.uvopt
?????文件???????13775??2018-07-05?17:10??測速程序\測速.uvproj
?????文件???????56029??2017-10-19?15:33??測速程序\測速_uvopt.bak
?????文件???????????0??2017-10-12?13:42??測速程序\測速_uvproj.bak

評論

共有 條評論