為了提高采摘機器人的智能化控制水平和自主導航能力，改善機器人的應用限制和使用性能，提出了一種基于單片機和GPS 的采摘機器人自主導航方法，克服了采摘機器人導航方式的缺點，顯著提高了導航定位的效率和精度。