/*
?*?RFID.cpp?-?Library?to?use?ARDUINO?RFID?MODULE?KIT?13.56?MHZ?WITH?TAGS?SPI?W?AND?R?BY?COOQROBOT.
?*?based?on?code?Dr.Leong???（?WWW.B2CQSHOP.COM?）
?*?Created?by?Miguel?Balboa?Jan?2012.
?*?Released?into?the?public?domain.
?*?整理者：極客工坊bg1lsy?（lsy@sogou.com）
?*?整理時(shí)間：2013.05.25
?*/

/******************************************************************************
?*?包含文件
?******************************************************************************/
#include?
#include?

/******************************************************************************
?*?構(gòu)造?RFID
?*?int?chipSelectPin?RFID?/ENABLE?pin
?******************************************************************************/
RFID::RFID（int?chipSelectPin?int?NRSTPD）
{
??_chipSelectPin?=?chipSelectPin;
??_NRSTPD?=?NRSTPD;

??pinMode（_chipSelectPinOUTPUT）;?????//?設(shè)置管腳_chipSelectPin為輸出并連接到模塊使能口
??digitalWrite（_chipSelectPin?LOW）;


??pinMode（_NRSTPDOUTPUT）;????????????//?設(shè)置管腳NRSTPD為輸出，非重置或掉電
??digitalWrite（_NRSTPD?HIGH）;
}

/******************************************************************************
?*?用戶?API
?******************************************************************************/

/******************************************************************************
?*?函?數(shù)?名：isCard
?*?功能描述：尋卡
?*?輸入?yún)?shù)：無(wú)
?*?返?回?值：成功返回ture?失敗返回false
?******************************************************************************/
bool?RFID::isCard（）
{
??unsigned?char?status;
??unsigned?char?str[MAX_LEN];

??//尋天線區(qū)內(nèi)未進(jìn)入休眠狀態(tài)
??status?=?MFRC522Request（PICC_REQIDL?str）;
??if?（status?==?MI_OK）
????return?true;
??else
????return?false;
}

/******************************************************************************
?*?函?數(shù)?名：readCardSerial
?*?功能描述：返回卡的序列號(hào)?4字節(jié)
?*?輸入?yún)?shù)：無(wú)
?*?返?回?值：成功返回ture?失敗返回false
?******************************************************************************/
bool?RFID::readCardSerial（）{

??unsigned?char?status;
??unsigned?char?str[MAX_LEN];
??
??//?防沖撞，返回卡的序列號(hào)?4字節(jié)，存入serNum中
??status?=?anticoll（str）;
??memcpy（serNum?str?5）;
??
??if?（status?==?MI_OK）
????return?true;
??else
????return?false;
}

/******************************************************************************
?*?函?數(shù)?名：init
?*?功能描述：初始化RC522
?*?輸入?yún)?shù)：無(wú)
?*?返?回?值：無(wú)
?******************************************************************************/
void?RFID::init（）
{
??digitalWrite（_NRSTPDHIGH）;

??//復(fù)位RC522
??reset（）;

??//Timer:?TPrescaler*TreloadVal/6.78MHz?=?15ms
??writeMFRC522（TModeReg?0x8D）;???//Tauto=1;?f（Timer）?=?6.78MHz/TPreScaler?10001101
??writeMFRC522（TPrescalerReg?0x3E）;??//TModeReg[3..0]?+?TPrescalerReg?00111110
??writeMFRC522（TReloadRegL?30）;
??writeMFRC522（TReloadRegH?0）;
??
??writeMFRC522（TxAutoReg?0x40）;????//100%ASK
??writeMFRC522（ModeReg?0x3D）;????//?CRC?valor?inicial?de?0x6363??00?11?11?01

??//ClearBitMask（Status2Reg?0x08）;?//MFCrypto1On=0
??//writeMFRC522（RxSelReg?0x86）;???//RxWait?=?RxSelReg[5..0]
??//writeMFRC522（RFCfgReg?0x7F）;?????//RxGain?=?48dB

??antennaOn（）;????//打開天線
}

/**********