隨著科技的發(fā)展，智能交通已成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)，自適應(yīng)巡航是智能交通主要應(yīng)用之一，而車道偏離預(yù)警在主動安全、自適應(yīng)巡航中起著關(guān)鍵性的作用。因此，提出一種基于視頻的車道偏離預(yù)警算法。把檢測到的車道線的ROI分割為兩個子區(qū)域，兩個子區(qū)域分別應(yīng)用霍夫變換尋找左右車道線。分割的方法可以提高車道線檢測的計算速度。