針對目前我國煤礦井下綜采自動化程度低,設(shè)備控制、環(huán)境監(jiān)測與人員通信等各個子系統(tǒng)功能單一,缺少互聯(lián)性,且國外同類產(chǎn)品價格昂貴等情況,設(shè)計了一種基于嵌入式處理器和CAN總線技術(shù)的新型礦用通信與控制系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)"管控一體化"的思想,使煤礦在"采、掘、運(yùn)、風(fēng)、水、電、安全"等生產(chǎn)環(huán)節(jié)全面實(shí)現(xiàn)自動化監(jiān)控,不僅將煤炭開采、通信等各個環(huán)節(jié)統(tǒng)一在一個平臺上,形成完整的有機(jī)整體,而且在實(shí)現(xiàn)各種控制功能基礎(chǔ)上,降低成本,提高系統(tǒng)普及性。