摘要：本文采用德州儀器(TI)公司的TMS320F28069系列DSP芯片,闡述了基于CAN診斷通信的bootloader的原理,設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。采用遠(yuǎn)程下發(fā)的方法,將電機(jī)控制器程序通過車載信息終端下發(fā)至電機(jī)控制器ECU中,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器ECU控制策略與控制參數(shù)的實(shí)時更新,提高產(chǎn)品開發(fā)效率,提升用戶體驗(yàn)。