針對復雜環境下工作時具有自組織、自規劃和自適應能力的移動機器人研究,設計了一種基于STM32F103的移動智能車系統。硬件部分包括電源、單片機模塊、iNEMO慣性導航模塊、無線數據傳輸模塊、電機驅動模塊和語音合成模塊;軟件移植了嵌入式系統μC/OS-II進行多任務調度和外圍設備管理。最后通過實驗測試了系統的性能。實驗結果表明,該系統具有穩定可靠、自主性強、實時性高的優點。