這項(xiàng)研究的目的是提出一種新穎的半自動(dòng)椰子樹攀爬設(shè)備，并根據(jù)實(shí)際工作條件驗(yàn)證其強(qiáng)度。 首先介紹該裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。 之后，使用CATIA建立該設(shè)備的有限元模型。 最后，通過(guò)CATIA進(jìn)行強(qiáng)度分析。 在這項(xiàng)研究中，獲得了等效應(yīng)力，主應(yīng)力和位移輪廓。 仿真結(jié)果表明，該裝置的最大應(yīng)力低于355 MPa，這是屈服強(qiáng)度的值。 因此，該裝置能夠滿足實(shí)際應(yīng)用需求。