基于振動(dòng)變換約束建模的空間機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析，姜偉，陳學(xué)東，針對(duì)完整約束空間機(jī)械系統(tǒng)的線性振動(dòng)分析問(wèn)題，采用系統(tǒng)拓?fù)渥儞Q代替約束方程求解，提出一種高效的新型符號(hào)－數(shù)值建模方法。基于