多AUV的模糊滑膜路徑跟隨編隊方法研究

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發(fā)布日期: 2021-04-10
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多AUV的模糊滑膜路徑跟隨編隊方法研究，黃海，，多智能水下機器人（AUV）編隊可以在較大區(qū)域?qū)崿F(xiàn)海洋環(huán)境的采樣與勘探。本文根據(jù)AUV的欠驅(qū)動運動學特性，建立了AUV的運動學模型。基

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