介紹了露天礦礦用無人駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及總體技術(shù)構(gòu)架,闡述了礦用無人駕駛系統(tǒng)在露天礦采裝、運輸、排卸3個關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)實現(xiàn)方式及在各工藝間的銜接,論述了礦用無人駕駛系統(tǒng)在智能卡車調(diào)度、燃油消耗、輪胎管理、安全管理、優(yōu)化開采工藝參數(shù)等方面給露天礦帶來的經(jīng)濟效益及社會效益。