基于Qt的串口上位機控制藍牙小車程序。 通過五個按鍵實現(xiàn)小車的移動控制，如果你的下位機是通過上位機的單個指令發(fā)送然后switch實現(xiàn)的，那么你只需要修改一下數(shù)字就可以用來操作你的下位機小車了。