V2X（Vehicle to Everything）車路協(xié)同系統(tǒng)是車聯(lián)網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、信息交互與協(xié)同控制的重要關(guān)鍵技術(shù)。文 章旨在闡述基于 LTE（Long Term Evolution）-V 及 DSRC（Dedicated Short Range Communication）V2X 車路協(xié)同系統(tǒng)整體硬件架 構(gòu)設(shè)計(jì)及軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)方法及詳細(xì)設(shè)計(jì)內(nèi)容，并對系統(tǒng)方案特點(diǎn)進(jìn)行分析，為 V2X 車路協(xié)同系統(tǒng)整體商業(yè)化、5G 通信演進(jìn) 奠定基礎(chǔ)，為國家制定 V2X 相關(guān)政策法規(guī)、企業(yè)明確技術(shù)戰(zhàn)略方向提供參考