基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設計方案解析docx,分析了CAN控制器SJA1000的特點及CAN協議通信格式。設計了控制器SJA1000的IP軟核，能為應用提供一個性能優良的、易于移植的控制器SJA1000，實現了對步進電機的控制。