一、FreeRTOS 移植 1、獲取源代碼 進入官網 http://www.freertos.org/ 下載源碼，下圖 1-1 是從官網下載到的源碼目 錄結構截圖 圖 1-1 2、建立工程所需的 FreeRTOS 源碼目錄 ⑴ 如圖 1-2 是在圖 1-1 中打開 FreeRTOS 目錄的截圖 圖 1-2 ⑵ 將圖 1-2 中 Source 目錄下的所有文件復制到工程源碼目錄下如圖 1-3 所示 圖 1-3 ⑶ 打開圖 1-3 中的 portable 目錄，如下圖 1-4 所示 圖 1-4 ⑷ 根據處理器類型和編譯環(huán)境保留 Common 和 MemMang 目錄，以及相應目錄下 的源碼，對于其